WSS可伸缩万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。

万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并优良地传递转矩和运动。

万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率好。